模拟量RTU模块,模拟量信号采集模块

系统组网 EMR系列产品是基于RS485总线、Modbus RTU协议的IO模块，组网时，需要配备以下设备及工具：  EMR系列IO模块；  MODBUS主机，如PC、PLC、工控机等；  直流电源(+12～+24V DC)；  上位机/上位机软件（完成功能必须的应用软件，例如组态软件，或上端设备，例如PLC、HMI等）；  昶为科技CHWIO EMR IOtest.exe测试程序。 注： 1、组网前，须根据系统需求确定RS485总线的波特率，以及每个EMR模块的地址，且同一条总线上的每个模块的波特率必须一样、每个模块的地址必须是一的； 2、MODBUS主机使用RS232或RS485接口通讯；也可在EMR系列IO模块的RS485接口转网络后与主机进行网络通讯（主机须采用Modbus RTU协议或使用虚拟串口方式）； （1）MODBUS主机具有RS485接口的情况下，可直接通过485总线与EMR模块进行连接和通讯，其应用系统结构如图3.1所示： 图3.1　主机为RS485接口的应用示例 （2）MODBUS主机具有RS232接口的情况，必须配备RS232/RS485转换器进行接口转换后，才能与EMR系列IO模块进行通讯，其应用的系统结构如图3.2所示： 图3.2　主机为RS232接口的应用示例 （3）MODBUS主机只有网口而没有串口（RS232和RS485）的情况下，若现场网络相通，可在EMR系列IO模块一侧增加串口服务器（例如我司NS101单串口RS232/485联网服务器）或Modbus网关（例如我司MG-TR01单串口联网型Modbus RTU与Modbus TCP协议互转网关），将RS485转网络后，MODBUS主机通过网络与EMR系列模块进行通讯（主机使用虚拟串口或socket透传Modbus RTU协议，或者直接Modbus TCP协议通讯），其应用的系统结构如图3.3所示： 图3.3　主机通过网络与EMR模块通讯的应用示例

EMR-AI08系列为RS485型8通道模拟量输入（AI）模块，具有4个分支型号，分别支持0~5V输入（EMR-AI08-V）、0~10V输入（EMR-AI08-U）、4~20mA输入（EMR-AI08-I）、0~20mA输入（EMR-AI08-X），分辨率为12位，±0.2%测量误差。

命令响应测试 测试条件：命令使用功能码03，一次读取24个寄存器状态，1位停止位，无校验。 响应时间定义：RS485开始接收数据到RS485发送数据完成的时间。 测试仪器：示波器 波特率（bps） 响应时间（ms） 波特率（bps） 响应时间（ms） 1200 578 2400 292 4800 148 9600 76 19200 41 38400 23 57600 13 115200 8 注意：以上时间仅为设备级延时，且以上数据不会向上偏差5% 。用户的POLLING时间还必须要加上PC的软件接收和发送指令的延时。所谓接收指令延时是指软件API函数发送出数据包到RS485收发器向RS485总线发出数据的**位的延时；所谓发送指令延时是指RS485收发器向PC机发出较后一位数据到API函数接收到完整数据包的延时。该时间与PC机软件和RS485转换器（串口转换器或串口服务器）有关。
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